1978年神戸市生まれ。
灘中学灘高校卒業後、京都大学法学部に進学。2001年卒業。
卒業後は英語落語を学びアメリカでも公演を行う。
2007年2月、4代目桂福団治に入門。
「福丸」の名付け親は作家の藤本義一氏である。
同年3月9日に高石アプラホールにて初舞台を踏む。
その後、天満天神繁昌亭ほか、各地の落語会・講演会に出演。
古典落語を中心に、創作落語も演じ、高座・メディアにて幅広く活躍中。
2013年にはクラシック音楽と落語のコラボレーション「寄席クラシックス 東京・代々木公演」に12カ月連続で出演。
同年には震災復興イベントとして福島県でも開催された。
2014年には大阪・新歌舞伎座でも公演。
同年4月には、自身の体験を基にしたビジネス書「怒られ力～新社会人は打たれてナンボ！（明治書院）」を出版。江崎グリコ株式会社などで新人研修に使用されている。
2017年には「平成29年度 文化庁芸術祭賞・大衆演芸部門 新人賞」を受賞。
2018年には「平成29年度 花形演芸大賞 銀賞」を受賞。
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